Un pilot automàtic permet que un avió de ràdio control segueixi per si sol una ruta marcada per coordenades. Consisteix en una petita placa a la que es connecten un GPS, un estabilitzador (òptic o inercial) i els servos d'alerons, direcció i profunditat.
Introducció als UAV - MOLT recomanable per veure quines opcions hi ha per muntar u sistema de vol autònom.
Aquesta placa és una bona base per programar un pilot automàtic: porta giròscops i acceleròmetres per muntar un sistema de control inercial. Amb un sensor GPS (accessori), ja tens tot el que cal per definir rutes.
Attopilot és un pilot automàtic comercial, ideal pels que no es vulguin complicar la vida programant i ajustant. Enlloc d'usar acceleròmetres i giròscops per detectar la posició, fa servir sensors que medeixen la temperatura del cel i de la terra.
Paparazzi és un sistema de control de codi obert, molt versàtil però que demana certs coneixements de Linux.
Un cop tinguem el sistema de vol autònom configurat, ja no caldrà que pilotem nosaltres. Benvingut al món dels robots voladors!
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada